基本的には引越しの費用を支払っているのですからチップや差し入れは必要ありません。
引越代金の中にすべて含まれていると解釈していいと思います。
ですが、過酷な引越し作業をテキパキとこなしてくれる作業員の人たちを見てお礼をしたいとあなたが思えば、 相手が負担にならない程度のことをするのもよいでしょう。

お礼をしたい場合、とにかく引越しは「あれよ、あれよ」 という間に進んでいきますのでチップを迷っているうちにタイミングを逃してしまうことがあります。

• お礼をしやすいタイミングは休憩時か昼食時
  休憩時には必ず一言「休憩を頂きます」とあなたに断りがあります。
  この時にサッと出せるように飴や飲み物を用意しておくのもよいでしょう。
• 昼食時は、「お昼代の足しにして下さい」とチップをお渡しやすいタイミングです。
  「コンビニのお弁当代×人数分」位の金額でいいのではないでしょうか？
• 作業終了時にお礼を渡す
  作業が全て終わり引越し業者が引き上げる時にチップを渡すのもいいでしょう。
  「皆さんでお茶でも飲んでください」と言葉を添えて渡せばスマートです。
  金額は「コーヒー代×人数分」位を目安にすればよいと思います。

チップを入れるポチ袋やのし袋を数枚用意して引越時に持っておくといいですね。 
チップは渡さなくても、引越し業者が引き上げる時には心のこもったお礼の言葉をお忘れなく。